APU是以水代替有机溶剂作为分散介质的新型聚氨酯体系，也称水分散聚氨酯、水系聚氨酯或水基聚氨酯。水性聚氨酯以水为溶剂，无污染、安全可靠、机械性能优良、相容性好、易于改性。
    APU胶粘剂无毒无污染，高分子量使它能形成性能优良的粘合膜，它具有耐低温、柔韧性、粘接性能好、胶膜物性可调节范围宽等优点；其分子结构中具有柔性分子链，表现出优良的耐冲击、耐疲劳、耐低温性能，还具有性能的可设计性，胶层从柔性到刚性的任意可调，可满足不同材料间的粘合需求。
    目前，水性聚氨酯胶粘剂的合成方法已经比较成熟，主要有以下几种方法：
    （1）在聚氨酯树脂结构中引入部分亲水基团，使其自乳化。
    （2）丙酮法：先制得高粘度预聚体，再加丙酮降低粘度，再用亲水单体扩链，在高速搅拌下加入水中，通过强力剪切作用使之分散在水中，乳化后减压蒸馏回收溶剂即制得PU水分散体系。   
    （3）封端异氰酸酯法：选择合适的封闭剂，将对水敏感的异氰酸酯的端- NCO基团保护起来，使其失去活性，再加入扩链剂和交联剂共乳 化制成乳液使用时，通过一定温度及特种催化剂解蔽，再生成-NCO端基，扩链以制备水性聚氨酯。

缺点：
    水性聚氨酯胶黏剂存在着干燥速度慢、对非极性基材润湿性差、初黏性低以及耐水性不好等问题。同时其乳胶膜的硬度、及力学性能也远远不足。

改性：
    （1）调整结构：在保证乳液稳定性的前提下，亲水基团的含量尽可能低，可提高胶膜的耐水性； 
    （2）改进工艺：采用工艺性能优良的乳化设备进行热处理，可提高胶膜的强度和耐水性。
    （3）复合改性：为了改善水性聚氨酯的某些性能，可与其他水性树脂如环氧树脂乳液、脲醛树脂等共混，制成新的水性胶黏剂，其性能有所提高。 
    （4）接枝改性：在聚氨酯乳液中加人适量的苯乙烯单体，通过原位聚合法制得聚氨酯一苯乙烯接枝乳液，提高了粘接性和耐水性。 
    （5）乙烯基乳液分散改性：可将多异氰酸酯(或其预聚体)有机溶液分散在聚乙烯醇、羧甲基纤维素的水溶液中。 
    （6）交联改性是提高水性聚氨酯性能的有效方法，可提高胶膜的耐水性、耐热性和粘接强度。